Rotasi atau perputaran adalah suatu perubahan kedudukan atau posisi objek dengan cara diputar lewat suatu pusat dan sudut tertentu. Untuk rumus rotasi bisa dilihat di bawah ini.
❤ Matriks transformasi rotasi dengan pusat (0,0) dengan sudut putar α
R[0,α]=(cos α−sin αsin αcos α)
Misalkan titik (x,y) dirotasikan dengan pusat (0,0) dengan sudut putar α akan menghasilan titik (x′,y′) dimana (x′y′)=(cos α−sin αsin αcos α)(xy)
❤ Matriks transformasi rotasi dengan pusat (a,b) dengan sudut putar α
Jika titik (x,y) dirotasikan dengan pusat (a,b) dengan sudut putar α akan menghasilan titik (x′,y′) dimana (x′y′)=(cos α−sin αsin αcos α)(x−ay−b)+(ab)
❤ Beberapa bentuk perubahan langsung pada rotasi dengan pusat (0,0)
(x,y)R[(0,0),90o]→(−y,x)
(x,y)R[(0,0),180o]→(−x,−y)
(x,y)R[(0,0),270o]→(y,−x)
(x,y)R[(0,0),−90o]→(y,−x)
(x,y)R[(0,0),−270o]→(−y,x)
(x,y)R[(0,0),−180o]→(−x,−y)
PENTING
α0 berlawanan arah jarum jam artinya sudutnya α0
α0 searah jarum jam artinya sudutnya −α0
Contoh Soal
1. Titik B(5,−1) dirotasikan terhadap titik P(2,3) sejauh 900 searah putaran jarum jam. Tentukan bayangan titik B tersebut.
Pembahasan
(x′y′)=(cos α−sin αsin αcos α)(x−ay−b)+(ab)
(x′y′)=(cos (−900)−sin (−900)sin (−900)cos (−900))(5−2−1−3)+(23)
(x′y′)=(cos (900)sin (900)−sin (900)cos (900))(3−4)+(23)
(x′y′)=(01−10)(3−4)+(23)
(x′y′)=(−4−3)+(23)
(x′y′)=(−20)
Jadi koordinat bayangan titik B(5,−1) dirotasikan terhadap titik P(2,3) sejauh 900 searah putaran jarum jam adalah B′(2,0)
2. Persamaan bayangan kurva y=x2−2x−3 oleh rotasi [0,1800] adalah ...
Pembahasan
Rotasi [0,1800] maksudnya rotasi dengan pusat (0,0) dengan sudut putar sejauh 1800 berlawanan arah dengan jarum jam. Matriks rotasinya adalah R[0,1800]=(cos 1800−sin 1800sin 1800cos 1800)=(−1−00−1)=(−100−1).
Misalkan titik yang kita ambil di kurva y=x2−2x−3 adalah (x,y), maka titik (x′,y′) adalah hasil rotasinya. Maka:
(x′y′)=(−1−(0)0−1)(xy)
(x′y′)=(−x−y)
Jadi x′=−x⇔x=−x′ dan y′=−y⇔y=−y′, substitusi ke persamaan kurva
y=x2−2x−3
⇔−y′=(−x′)2−2(−x′)−3
⇔−y′=(x′)2+2x′−3
⇔y′=−(x′)2−2x′+3
hilangkan tanda aksennya, maka
y′=x2−2x+3
Inilah hasil rotasi kurva y=x2−2x−3 oleh rotasi [0,1800]