Rotasi atau perputaran adalah suatu perubahan kedudukan atau posisi objek dengan cara diputar lewat suatu pusat dan sudut tertentu. Untuk rumus rotasi bisa dilihat di bawah ini.
❤ Matriks transformasi rotasi dengan pusat $(0,0)$ dengan sudut putar $\alpha$
$R_{[0,\alpha]}=\begin{pmatrix}cos\ \alpha & -sin\ \alpha \\ sin\ \alpha& cos\ \alpha \end{pmatrix}$
Misalkan titik $(x,y)$ dirotasikan dengan pusat $(0,0)$ dengan sudut putar $\alpha$ akan menghasilan titik $(x',y')$ dimana $\begin{pmatrix}x'\\y' \end{pmatrix}=\begin{pmatrix}cos\ \alpha & -sin\ \alpha \\ sin\ \alpha& cos\ \alpha \end{pmatrix}\begin{pmatrix}x\\y \end{pmatrix}$
❤ Matriks transformasi rotasi dengan pusat $(a,b)$ dengan sudut putar $\alpha$
Jika titik $(x,y)$ dirotasikan dengan pusat $(a,b)$ dengan sudut putar $\alpha$ akan menghasilan titik $(x',y')$ dimana $\begin{pmatrix}x'\\y' \end{pmatrix}=\begin{pmatrix}cos\ \alpha & -sin\ \alpha \\ sin\ \alpha& cos\ \alpha \end{pmatrix}\begin{pmatrix}x-a\\y-b \end{pmatrix}+\begin{pmatrix}a\\b \end{pmatrix}$
❤ Beberapa bentuk perubahan langsung pada rotasi dengan pusat $(0,0)$
$(x,y)\xrightarrow[]{R_{[(0,0),90^o]}}(-y,x)$
$(x,y)\xrightarrow[]{R_{[(0,0),180^o]}}(-x,-y)$
$(x,y)\xrightarrow[]{R_{[(0,0),270^o]}}(y,-x)$
$(x,y)\xrightarrow[]{R_{[(0,0),-90^o]}}(y,-x)$
$(x,y)\xrightarrow[]{R_{[(0,0),-270^o]}}(-y,x)$
$(x,y)\xrightarrow[]{R_{[(0,0),-180^o]}}(-x,-y)$
PENTING
${\alpha}^0$ berlawanan arah jarum jam artinya sudutnya ${\alpha}^0$
${\alpha}^0$ searah jarum jam artinya sudutnya $-{\alpha}^0$
Contoh Soal
1. Titik $B(5,-1)$ dirotasikan terhadap titik $P(2,3)$ sejauh $90^0$ searah putaran jarum jam. Tentukan bayangan titik $B$ tersebut.
Pembahasan
$\begin{pmatrix}x'\\y' \end{pmatrix}=\begin{pmatrix}cos\ \alpha & -sin\ \alpha \\ sin\ \alpha& cos\ \alpha \end{pmatrix}\begin{pmatrix}x-a\\y-b \end{pmatrix}+\begin{pmatrix}a\\b \end{pmatrix}$
$\begin{pmatrix}x'\\y' \end{pmatrix}=\begin{pmatrix}cos\ (-90^0) & -sin\ (-90^0) \\ sin\ (-90^0)& cos\ (-90^0) \end{pmatrix}\begin{pmatrix}5-2\\-1-3 \end{pmatrix}+\begin{pmatrix}2\\3 \end{pmatrix}$
$\begin{pmatrix}x'\\y' \end{pmatrix}=\begin{pmatrix}cos\ (90^0) & sin\ (90^0) \\ -sin\ (90^0)& cos\ (90^0) \end{pmatrix}\begin{pmatrix}3\\-4 \end{pmatrix}+\begin{pmatrix}2\\3 \end{pmatrix}$
$\begin{pmatrix}x'\\y' \end{pmatrix}=\begin{pmatrix}0 & 1 \\ -1& 0 \end{pmatrix}\begin{pmatrix}3\\-4 \end{pmatrix}+\begin{pmatrix}2\\3 \end{pmatrix}$
$\begin{pmatrix}x'\\y' \end{pmatrix}=\begin{pmatrix}-4\\-3 \end{pmatrix}+\begin{pmatrix}2\\3 \end{pmatrix}$
$\begin{pmatrix}x'\\y' \end{pmatrix}=\begin{pmatrix}-2\\0 \end{pmatrix}$
Jadi koordinat bayangan titik $B(5,-1)$ dirotasikan terhadap titik $P(2,3)$ sejauh $90^0$ searah putaran jarum jam adalah $B'(2,0)$
2. Persamaan bayangan kurva $y=x^2-2x-3$ oleh rotasi $[0,180^0]$ adalah ...
Pembahasan
Rotasi $[0,180^0]$ maksudnya rotasi dengan pusat $(0,0)$ dengan sudut putar sejauh $180^0$ berlawanan arah dengan jarum jam. Matriks rotasinya adalah $R_{[0,180^0]}=\begin{pmatrix}cos\ 180^0 & -sin\ 180^0 \\ sin\ 180^0& cos\ 180^0 \end{pmatrix}=\begin{pmatrix}-1 & -0 \\ 0& -1 \end{pmatrix}=\begin{pmatrix}-1 & 0 \\ 0& -1 \end{pmatrix}$.
Misalkan titik yang kita ambil di kurva $y=x^2-2x-3$ adalah $(x,y)$, maka titik $(x',y')$ adalah hasil rotasinya. Maka:
$\begin{pmatrix}x'\\y' \end{pmatrix}=\begin{pmatrix}-1 & -(0) \\ 0& -1 \end{pmatrix}\begin{pmatrix}x\\y \end{pmatrix}$
$\begin{pmatrix}x'\\y' \end{pmatrix}=\begin{pmatrix}-x\\-y \end{pmatrix}$
Jadi $x'=-x \Leftrightarrow x=-x' $ dan $y'=-y \Leftrightarrow y=-y' $, substitusi ke persamaan kurva
$y=x^2-2x-3$
$\Leftrightarrow -y'=(-x')^2-2(-x')-3$
$\Leftrightarrow -y'=(x')^2+2x'-3$
$\Leftrightarrow y'=-(x')^2-2x'+3$
hilangkan tanda aksennya, maka
$y'=x^2-2x+3$
Inilah hasil rotasi kurva $y=x^2-2x-3$ oleh rotasi $[0,180^0]$